广角与帧率
广角单帧覆盖大，利于在走动中维持重叠。较高帧率可在后期抽帧时仍保留足够基线变化；冗余帧通常可被重建管线筛除，而素材不足时补拍成本高。具体编码与分辨率上限取决于机型与存储。
色彩与暗光
多机位同步启停可减少重复走位成本；参数上宜统一 SDR 与自动白平衡以降低跨机色彩差。博物馆等弱光场景，长时间快门视频易出现运动模糊，可改用连拍照片配合稳定支撑，以换取单帧清晰度。
构图与纹理
避免让画面长期只剩单一平面（例如纯天花板或纯地面），应倾斜构图使墙地顶同时入画。窄门后接大空间时，可在门洞附近增加斜向环绕，帮助算法建立拓扑过渡。对白墙等弱纹理区域，后退取景或引入临时纹理辅助。教程视频见来源。